Robot stereo vision calibration method with genetic algorithm and particle swarm optimization

来源 :北京理工大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：nobodypan

【摘要】

：

Accurate stereo vision calibration is a preliminary step towards highprecision visual positioning of robot. Combining with the characteristics of genetic algori

【作者】

：

汪首坤李德龙郭俊杰王军政

【机构】

：

SchoolofAutomation

【出处】

：

北京理工大学学报：英文版

【发表日期】

：

2013年2期

【关键词】

：

计算机软件专用软件应用软件 Key words： robot stereo vision camera calibration genetic algor

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Accurate stereo vision calibration is a preliminary step towards highprecision visual positioning of robot. Combining with the characteristics of genetic algorithm (GA) and particle swarm optimization (PSO), a threestage calibration method based on hybrid

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