【摘 要】
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针对双电机同步驱动控制在负载发生扰动时同步控制性能较差的问题，建立了双无刷直流电机偏差耦合同步控制系统的数学模型，提出了智能PI控制器作为速度补偿器的同步控制方案．智能
【基金项目】
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湖北省教育厅重点科研项目(C2010034)
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针对双电机同步驱动控制在负载发生扰动时同步控制性能较差的问题，建立了双无刷直流电机偏差耦合同步控制系统的数学模型，提出了智能PI控制器作为速度补偿器的同步控制方案．智能PI控制器可有效缓解普通PI控制系统快速性和平稳性的矛盾，使系统具有更高的同步控制精度．仿真结果表明，采用智能PI控制的系统优于采用普通PI控制的系统．
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