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介绍了一种以Freescale控制器为控制核心的混合式光伏发电两轴跟踪控制系统。该系统结合了日历跟踪法与光强控制法的优点，通过对X-Y二维平台的精确定位，实现对太阳位置的精确跟踪；系统添加了液晶显示和独立键盘的人机交互界面，便于对装置的实时监控与操作；采用了Zigbee无线通讯网络，能够实现对光伏阵列的集中控制。通过对样机的测试，得出该系统跟踪速度快，整体效率高，解决了现有方法稳定性差、跟踪精度低等诸多缺点，而且具有结构简单、功耗低、操作功能强、人机界面友好等特点。