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提出了一种快速鲁棒性非线性尺度不变的特征匹配算子（speeded up robust nonlinear scale invariant feature,SURNSIF）,通过检测子非线性尺度空间的快速求解去除了噪声,同时保证了图像边缘细节,并将自适应选取尺度空间组数、adaptive and generic corner detection based on the accelerated segment test（AGAST）与框状拉普拉斯滤波器去除边缘响应相结合,兼顾了检测的准确性与实时性;描述子交