提出本科学生是否能够尽早进入实验室进行智能机器人相关研究的问题,分析从动员到项目执行等多方面因素的影响,阐述智能科学专业的本科学生进行科研项目的相关经验.本科生参与科研存在着科研基础薄弱的基本问题，选取智能机器人方向作为科研训练的项目是经过详细的规划和讨论得出的结果。挑选合适的课题是第一步。并不是所有的课题都适合本科科研，根本原因在于本科学习过程中，低年级专注于基础知识教学，而智能专业学生的数学底子必须深厚扎实才能进行更深层级的研究，这导致本科生科研素质出现短板，于是选择适合的课题使学生能够开展科研，这是经过深思熟虑的。通过对厦门大学智能系本科生团队参与科研的分析，可以得出：本科生进入团队的时间选择在本科生既有一定的知识基础，而且尽量远离毕业季各种事物干扰的阶段；团队的组成需要达到整体最优，单项突出的成员要在适合自己的领域发挥作用；教师的作用不可忽视，本科生科研需要教师投入较大的热情，无论是在精神层面还是在技术层面。讨论证明了优秀的本科生是可以在智能机器人领域做出高水平的科研成果的。