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对比分析了美国高速公路交通安全局（NHTSA）和欧洲经济委员会（ECE）关于汽车电子稳定控制系统（ESC）标准的异同,重点介绍了标准中有关ESC评价的正弦停滞测试方法。基于对国外标准的分析,按照正弦停滞方法对安装ESC和未安装ESC的某2辆样车进行实车对比评测试验,结果表明,ESC对车辆侧向稳定性可起到修正作用,同时证明了正弦停滯方法能够有效评价车辆动态稳定性。