谈谈平面刚体的相对运动

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和质点的相对运动不同,刚体在平面内作相对运动时,由于转动的影响,相对平动的速度不再满足vAB+vBA=0的关系.本文用平面平行运动的分解、合成分别求出两刚体A和B作相对运动时的相对平动速度、相对转动角速度.从而说明“相对运动的速度相反”这个结论只适用于没有相对转动的情况.
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