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设计了一个自动金属探测的移动小车。采用LDC1000电感数字传感器作为金属探测传感器，传感器连接自制的电感线圈，当金属物靠近线圈时，传感器输出的数字量将会发生明显的变化，通过硬件SPI接口将数据送给STM32进行处理显示。自制线圈可将探测的有效距离提高到10cm。以STM32作为主控，设计了电机驱动电路和蓝牙通信电路，通过手机可遥控小车的行驶，检测到金属时有声光报警提示。测试结果表明，手机遥控有效遥控距离达到10m，能够探测到直径为0．6mm的细铁丝，以及比它更大的金属，金属面积越大，效果越明显。