基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangyang062011

【摘要】

：

为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问

【作者】

：

任长清吴平东王晓峰马树元陈之龙

【机构】

：

北京理工大学

【出处】

：

北京理工大学学报

【发表日期】

：

2002年1期

【关键词】

：

互联网液压远程控制系统补偿器延时预测算法网络延时系统性能系统设计 Internet hydraulic telecontrol system com

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为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性.仿真研究表明,采用补偿器结构和延时预测算法能够在保证系统稳定性的同时有效地降低系统的超调量,缩短系统的过渡过程.

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