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随着国内人力成本的提高,传统的劳动密集型产业如3C 产业,对自动化升级产生了巨大需求.本 文针对3C 机器人的应用要求,对轨迹规划方法展开了研究.为了提高机器人效率,本文建立机器人在笛卡尔空 间及关节空间的轨迹规划及圆滑方法.为了验证轨迹规划方法的有效性,采取 Madab - SolidWorks搭建联合仿真 环境,并对算法进行验证.结果表明,这套算法可以较好地使用在3C 产品生产中.