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从运动原理、机械结构、实现方法、电路应用、程序设计等几方面介绍了仿生六足步行机器人．作为一种步行移动平台，谊机器人可以实现横向行走、纵向行走、摄像共转动视频扫描等运动功能，为了实现这些功能，重点介、绍了谊机器人如何采用PLC编程控制．
六足仿生搜救机器人的程序设计
【摘 要】
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从运动原理、机械结构、实现方法、电路应用、程序设计等几方面介绍了仿生六足步行机器人．作为一种步行移动平台，谊机器人可以实现横向行走、纵向行走、摄像共转动视频扫描等运
【机 构】
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九江职业技术学院机电系,上海宝钢集团宝信公司,九江职业技术学院电子工程系
【出 处】
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南昌工程学院学报
【发表日期】
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2006年5期
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