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为了实现运动载体上光电跟踪设备的光轴稳定以保持对机动目标的精确瞄准跟踪，光电自动稳定跟踪平台采用直流力矩伺服电机直接驱动，以光纤陀螺仪作为惯性速率敏感元件构成光轴稳定内回路，以光电编码器作为位置反馈和目标偏差检测反馈元件组成外回路，采用高速DsP运动控制模块为核心建立具有开放式结构、标准模块化的多功能转台串级伺服控制系统。