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合成技术是电影视觉特效制作的重要方法。摄影机器人具有拍摄轨迹精确再现和摄影机运动路径存储导出功能,是合成技术中源素材的重要拍摄工具。本文简述了摄影机器人的发展历史,详细论述了摄影机器人的机构组成和主要参数。在对机构特性分析的基础上,针对专业摄影机器人,提出机构使用灵活性的评价指标,并对Milo标准型进行了评价。