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我国人口老龄化的日趋严重,轮椅作为老年人的代步工具得到了广泛的应用,但当前绝大多数轮椅也仅仅起到了代步作用。针对老人或下肢不方便者如厕困难问题,文章设计了一种基于麦克纳姆轮的半自主辅助如厕轮椅。该轮椅采用麦克纳姆轮进行全向移动,通过电动推杆实现坐卧两种状态变换,安装有半自动升降扶手。轮椅实用性较强,能够较好的解决老年人和下肢不便者自行如厕问题。