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超声波电机是一种靠摩擦驱动的新原理电机,具有响应快分辨率高等特点.为充分发挥其高精度的定位能力提出了利用步进特性实现高精度的定位控制策略--步进定位法,并分析了影响其定位精度的因素,结合所研制的纵扭复合型超声波电机样机,实现了高精度(0.010°)的定位控制.
超声波电机的步进定位控制
【摘 要】
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超声波电机是一种靠摩擦驱动的新原理电机,具有响应快分辨率高等特点.为充分发挥其高精度的定位能力提出了利用步进特性实现高精度的定位控制策略--步进定位法,并分析了影响
【机 构】
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浙江方圆检测股份有限公司,浙江大学电气工程学院
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2003年6期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)，高等学校博士学科点专项科研项目
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