【摘 要】
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针对文物碎片配准过程中碎片点云之间不存在包含关系、对应点难以确定和配准效率低的问题, 提出一种基于群体智能的文物点云数据配准优化算法. 该算法利用曲率显著特征点的Ha
【机 构】
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西安邮电大学计算机学院,西北大学信息科学与技术学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61203311,611721701);陕西省自然科学基金(2015JM6359);西安市科技计划项目(CXY1516(4));陕西省教育厅自然科学基金(15JK1672,15JK1678);陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目
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针对文物碎片配准过程中碎片点云之间不存在包含关系、对应点难以确定和配准效率低的问题, 提出一种基于群体智能的文物点云数据配准优化算法. 该算法利用曲率显著特征点的Hausdorff 距离来确定初始对应点集, 利用离散混沌细菌群体趋药算法求解得到最优的粗配准点对, 采用混沌细菌群体趋药算法寻找最优的旋转和平移参数完成精配准. 文中算法扩展了配准算法的使用范围, 提高了配准的精度和效率, 最后以具体的兵马俑碎片实例验证了该算法的有效性.
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