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先秦时期儒法两家都不反对忠孝道德，但是二者在忠孝观上有着根本的区别，体现在人性认同上。儒家以人性善为其忠孝观的理论基础，法家的忠孝观建立在人性恶的基础上；在忠与孝的关系上，儒家认为忠孝合一，法家认为忠孝相互矛盾；儒家持相对主义伦理观，强调君臣、父子的权利与义务，法家持绝对主义伦理观，强调君、父的绝对权威；在忠孝道德的实现方式上，儒家主张道德教化，法家提倡法律强制。