【摘 要】
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针对插拔式取苗机构单靠取苗爪插入钵体夹取苗时，因受钵体与穴盘之间粘附力和盘根性不佳双重影响，造成取苗成功率低、钵体破碎率高的问题，提出了一种顶夹拔组合式取苗技术，阐述了取苗装置结构和工作原理，开展了顶夹拔组合式取苗试验研究。首先以72孔和128孔黄瓜穴盘苗为试验对象，通过顶压脱盘粘附力试验，测试了不同顶苗速度（10、20、30、40 mm/s）下黄瓜苗的脱盘粘附力以及顶压脱离位移，试验结果表明：顶
【机 构】
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江苏大学智能农机装备理论与技术重点实验室
【基金项目】
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江苏省重点研发计划项目（BE2021342）； 江苏省现代农机装备与技术示范推广项目（NJ2021-08）； 精准高效移栽装备产业化示范应用项目（TC210H02X）；
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针对插拔式取苗机构单靠取苗爪插入钵体夹取苗时，因受钵体与穴盘之间粘附力和盘根性不佳双重影响，造成取苗成功率低、钵体破碎率高的问题，提出了一种顶夹拔组合式取苗技术，阐述了取苗装置结构和工作原理，开展了顶夹拔组合式取苗试验研究。首先以72孔和128孔黄瓜穴盘苗为试验对象，通过顶压脱盘粘附力试验，测试了不同顶苗速度（10、20、30、40 mm/s）下黄瓜苗的脱盘粘附力以及顶压脱离位移，试验结果表明：顶苗速度对于苗钵粘附力及脱离位移影响不大，粘附力与苗钵脱离位移呈正相关，两种规格穴盘苗顶苗脱离位移平均值分布在5.5～6.9 mm之间，综合考虑苗盘落水孔直径和顶压脱盘粘附力试验结果，确定顶杆直径为6 mm,顶杆顶苗位移需大于5 mm。其次以生长周期为25 d的72孔黄瓜穴盘苗为试验对象，开展了先顶后取、边顶边取、先插后顶3种取苗模式试验，结果表明：先顶后取模式下取苗成功率和钵体完整率最高。最后以顶杆顶入位移、取苗爪插入苗钵取苗深度及插入取苗速度为试验因素，开展了三因素三水平正交试验，通过极差分析和方差分析得出顶夹拔取苗装置的最优工作参数组合为：顶入位移为15 mm、插入苗钵深度为35 mm,插入取苗速度为225 mm/s,此组合下取苗成功率94.12%,苗钵完整率94.12%,满足了自动取苗高质量要求。
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