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结合脑-机接口技术和机器人技术，对脑电Alpha波阻断现象进行特征识别和提取，成功地在实验室实现了对服务机器人的控制。实验通过控制服务机器人在4个方向上运动的组合实验，考察了系统的实时性和控制的准确性。实验结果表明，经过简单的训练，受试者可达到91．5％的控制准确率。证明了利用Alpha波进行多选项控制设计的合理性及其应用价值。