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本文主要结合相关的研究背景设计了一种水下清洁机器人,作为一种水下设备的清洁维护的机器人,保障水下设备的正常运行。文章首先在引言部分对本文的研究背景及意义进行阐述,然后重点提出了水下清洁机器人运动控制系统的总体设计方案,并对其运动模型进行设计和仿真。
水下清洁机器人运动控制系统设计研究
【摘 要】
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本文主要结合相关的研究背景设计了一种水下清洁机器人,作为一种水下设备的清洁维护的机器人,保障水下设备的正常运行。文章首先在引言部分对本文的研究背景及意义进行阐述,
【机 构】
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大连海洋大学信息工程学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2019年16期
【基金项目】
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大连海洋大学2018年大学生创新创业训练计划项目
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