【摘 要】
：
针对车辆前方超视界路况不易预测、驾驶员易因路况不明而错误操作车辆导致失稳等危险事故的情况,提出了一种超视界路况下的网联汽车辅助驾驶方法。设计了基于车联网实时通信
【机 构】
：
现代汽车零部件技术湖北省重点实验室（武汉理工大学）,汽车零部件技术湖北省协同创新中心
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(191007013)
论文部分内容阅读
针对车辆前方超视界路况不易预测、驾驶员易因路况不明而错误操作车辆导致失稳等危险事故的情况,提出了一种超视界路况下的网联汽车辅助驾驶方法。设计了基于车联网实时通信技术的网联汽车辅助驾驶系统,它主要由云端服务、共享驿站和车载单元组成;研究了行驶车辆的路况信息识别方法,包括路面附着系数识别、道路曲率计算和路面坡度测量;研究了基于多车辆测量数据的路况信息融合与校正方法,建立了基于三自由度车辆的刚体力学的弯道安全车速计算模型。实车实验结果表明,所提方法能够准确测量车辆前方超视界的路况信息,并可使驾驶员提前、准确地获
其他文献
目的:探讨并分析用皓齿美白联合ICON渗透树脂技术治疗轻、中度氟斑牙的临床效果。方法:将2018年10月至2019年10月黔西南州人民医院接诊的40例轻、中度氟斑牙患者随机分为观察
以抗旱性强的苹果砧木新疆野苹果[Malus sieversii (Ledeb.) Roem.]和抗旱性弱的平邑甜茶[M.hupehensis (Panlp.) Reld.]叶片为试材,在20%PEG-6000模拟干旱胁迫条件下,研究了
管内可控万向铰接柔性细长结构是超短半径侧钻水平井的特有结构。考虑可控万向铰结构中的机构问题、结构不连续和开槽不完整结构的三体两层接触问题,将空间梁单元、万向铰单
采用常规杂交法研究黄瓜二、四倍体杂交过程中亲本育性、授粉组合及亲本基因型对杂交结实率的影响,并利用减数分裂制片法对获得的黄瓜同源三倍体进行了花粉母细胞减数分裂行
基于物联网技术的电能质量治理系统,利用FPGA+ARM芯片作为电能质量治理终端设备的主控制器,对电网的无功电流、谐波电流、不平衡电流进行治理。使用云技术、无线通信技术、网
目的:探讨听觉诱发电位检测在胆红素脑病早期诊断中的应用价值。方法:将2018年1月至2019年12月期间广东省阳春市妇幼保健院收治的40例胆红素脑病患儿和同期在该院进行健康体
为了掌握金刚石涂层对其铣削性能的影响,针对直径为50μm级的硬质合金微铣刀,进行了金刚石涂层与未涂层硬质合金微铣刀具微槽铣削试验。通过使用线电极电火花磨削技术制备出
目的:探讨并研究用妥布霉素地塞米松滴眼液治疗慢性睑缘炎性干眼症的临床效果。方法:将2018年5月至2019年5月浙江大学医学院附属第二医院收治的300例慢性睑缘炎性干眼症患者
航迹规划算法是无人机应用的关键技术之一。本文主要结合蚁群算法对无人机三维航迹规划进行了系统的研究。针对无人机三维航迹规划的复杂性及其搜索空间大且效率低的问题,提
目的:比较进行手术治疗的子宫内膜异位症患者术后口服妈富隆与孕三烯酮的效果.方法:将2012年6月至2017年6月期间在四川省崇州市妇幼保健计划生育服务中心进行手术治疗的165例