面向视觉导航的图像特征评价方法研究

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合理的评价各种特征算法的性能有助于指导人们在构建视觉导航系统时做出正确的选择。本文首先介绍了特征评价方法的产生背景,描述了传统特征评价方法的发展历程,继而阐述了特征评价方法的新趋势,最后展望了特征评价方法未来的发展方向。
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