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一种PID参数调整方法，以偏差e和偏差变化率ec作力输入，可满足不同时刻偏差e和偏差变化率ec对PID参数调整的要求。利用模糊理论在线对PID参数进行调整，构成参数调整PID控制器。与经典的PID控制方式相比较，该控制方式在动态性、稳态性及鲁棒性方面都有较大提高，在实际中将具有更广泛的应用。
一种PID参数调整方法研究
【摘 要】
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一种PID参数调整方法，以偏差e和偏差变化率ec作力输入，可满足不同时刻偏差e和偏差变化率ec对PID参数调整的要求。利用模糊理论在线对PID参数进行调整，构成参数调整PID控制器。与
【机 构】
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解放军炮兵学院5系45队
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2009年4期
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