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针对具有较大时滞的复杂被控对象,研究了改进的广义预测（GPC）PID控制算法。在保证经典PID控制性能的前提下,用滚动预测优化原理,自整定PID控制参数,同时解决系统时滞引起控制问题。通过最后对仿真结果的分析来看,运用Toeplitz方程的改进算法能有效提高系统的稳定性和求解计算的快速性。
基于Toeplitz方程的改进广义预测PID控制
【摘 要】
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针对具有较大时滞的复杂被控对象,研究了改进的广义预测（GPC）PID控制算法。在保证经典PID控制性能的前提下,用滚动预测优化原理,自整定PID控制参数,同时解决系统时滞引起控制问
【机 构】
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武汉科技大学信息科学与工程学院
【出 处】
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信息技术
【发表日期】
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2011年10期
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