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基于机械系统动力学软件ADAMS环境，对装载机工作装置中各主要杆件进行参数化，创建装载机工作装置的虚拟样机优化模型。在保证翻斗油缸、车架、摇臂等结构不变的情况下，减少设计变量参数数目，以工作连杆机构的平移性和自动放平性能为目标进行优化设计，使工作装置设计通用性更好、计算量更少、设计质量更高，可广泛应用于高卸、夹钳等变型产品设计中。