【摘 要】
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实时定位监控系统是现代有轨电车运行控制系统的重要组成部分，它是确保现代有轨电车安全运行的关键系统。针对传统GPs定位存在的缺点，研究一种基于BDS／GPS双模定位技术的现代有
【机 构】
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兰州交通大学自动控制研究所,甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室
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实时定位监控系统是现代有轨电车运行控制系统的重要组成部分，它是确保现代有轨电车安全运行的关键系统。针对传统GPs定位存在的缺点，研究一种基于BDS／GPS双模定位技术的现代有轨电车高精度定位系统；提出一种以BDS／GPS双模定位为主，航迹推算／RFID定位为辅同时采用道路分段式的定位方案。为提高双模定位信息的精度，提出一种中值滤波和卡尔曼滤波相结合的数据处理算法。经过测试表明该方法比传统的现代有轨电车GPS定位系统更加准确、可靠，为现代有轨电车的安全运行提供了保障。
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