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介绍了单轴位置控制装置的动作流程、结构设计和硬件选型方案，重点阐述了伺服驱动器的参数计算方法和设置流程，针对调试中发现的控制失效问题提出了延时触发的解决方案。实践证明系统定位控制精确，在工业控制领域有一定应用价值。
基于VersaMotion的单轴位置控制装置设计与调试
【摘 要】
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介绍了单轴位置控制装置的动作流程、结构设计和硬件选型方案，重点阐述了伺服驱动器的参数计算方法和设置流程，针对调试中发现的控制失效问题提出了延时触发的解决方案。实践证
【机 构】
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天津中德职业技术学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2014年22期
【基金项目】
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河南省科技厅2012年度科技攻关项目（122102210498）
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