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在惯性传感器网络构成的导航系统中，高精度的传递对准技术对整个导航系统有着重要的意义。采用“速度＋姿态”的匹配方法，构建卡尔曼滤波模型，不仅考虑了对准过程中由弹性变形引起的挠曲误差对系统的影响，更考虑了由颤振导致的误差的影响，减少挠曲效应对系统失准角的影响。仿真结果表明，同时考虑弹性变形和颤振引起的误差更能提高对准的精度和速度。