可以准确执行转向命令的转向系统是保证汽车智能化自主转向行驶的重要执行机构,因此本文提出一种基于电动助力转向系统(Electric power steering,EPS)的转向盘转角跟随控制算法。该算法在三闭环位置控制方法基础上,应用三步非线性控制方法设计位置环和转速环,来提高转角跟随的响应速度、控制精度和工程实用性。为证明该三闭环三步法转角控制(Three-loop triple-step angle control,TTAC)算法的有效性,与传统的PI三闭环位置控制方法分别进行了基于Carsim和Simulink的联合仿真对比和基于EPS原地转向实验台的试验对比,结果表明:本文提出的转向盘转角跟随算法能够使转向盘转角以很小的滞后和误差跟随上转向指令的输入,更适合自主转向。