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可控节拍输送链大致有以下4种,倍速输送链、侧置滚轮输送链、顶置滚轮输送链、链式自由辊道,这些输送链虽已广泛应用于工农业自动化中,但在目前可查阅文献中关于基础理论计算的内容还不够丰富,有些类别甚至少有论述。其实在此领域关于动力选型计算尚有些很微妙的重要之处,因未有系统的论述总结,容易被忽略,在实际应用中可能出现重大失误,造成损失,特以此文论述之,抛砖引玉,希望能引起同业的关注,共同讨论完善。