S型曲线加减速方法的研究

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针对传统S型曲线加减速方法的不足,以三角函数为基础对加减速曲线的加速段和减速段的加加速度曲线进行构造,得到另一种S型加减速曲线模型,并给出了该曲线模型的加加速度、加速度、速度以及位移计算通式。
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