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在膝关节前交叉韧带重建仿真系统中，为了进行人体肌腱实时模拟，提出一种基于改进弹簧振子模型的实时肌腱模拟方法，通过定义非线性弹簧，降低线性弹簧振子模型“超弹性”现象的发生概率，从而增强肌腱应力的仿真效果，利用添加临时性约束弹簧的方法进行碰撞处理，同时用隐式欧拉方法求解模型，提高肌腱模拟的整体性和实时性。实验结果表明，该方法符合系统对实时性和真实感的要求。