【摘 要】
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针对超空泡航行体在运动过程中面临的执行器饱和问题,提出一种基于线性变参数（linear parameter varing,LPV）的抗饱和控制方法。首先在航行体动力学模型基础上考虑执行器饱和非
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针对超空泡航行体在运动过程中面临的执行器饱和问题,提出一种基于线性变参数（linear parameter varing,LPV）的抗饱和控制方法。首先在航行体动力学模型基础上考虑执行器饱和非线性因素,将滑行力和执行器分别建模为时变参数的仿射函数,最终得到系统矩阵仿射依赖于时变参数的LPV模型,同时,该模型也考虑了噪声干扰条件下控制器的鲁棒性。基于该LPV模型,运用多面体理论和Lyapunov方法设计了不依赖于时变参数的静态状态反馈控制器。仿真结果表明,所设计的控制器可以保证航行体在执行器发生饱和时仍能渐
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