MGEX轨道与钟差产品的一致性

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国际全球导航卫星系统(GNSS)服务的多GNSS试点项目的分析中心,为全球导航卫星系统,如全球定位系统(GPS)、格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、北斗卫星导航系统(BeiDou)以及日本区域系统——准天顶卫星导航系统(QZSS)提供轨道和钟差产品。由于改进了太阳辐射压模型和其他更复杂的模型,近年来这些产品的一致性得到了提高。目前,不同分析中心之间GPS轨道一致性为几厘米,GLONASS和Galileo轨道一致性约为1 dm,北斗二号卫星导航系统(BeiD
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康拉德·斯特芬(1952-2020年)是一位北极气候学家,拥有瑞士和美国双重国籍。他学过自然科学,1984年在苏黎世理工学院获得博士学位。1990年,他被任命为美国博尔德市科罗拉多大学的气候学教授,随后在那里领导环境科学合作研究所(CIRES)。自2012年以来他一直担任瑞士联邦森林、雪和景观研究所(WSL)的负责人,
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GPS高程时间序列中通常都含有噪声,容易对GPS信号解算精度造成影响。针对这一问题,本文基于噪声统计特性,提出了一种改进的EMD降噪方法。首先将信号进行EMD分解,得到低频信号与高频噪声两个部分;然后将高频噪声部分随机打乱两次,并与原始高频噪声累加,求取平均值;最后与低频信号累加,构成一个新的信号再次进行EMD分解,提取出有用信号。最终利用模拟数据和WUHN站实测GPS高程时间序列数据对该方法进行
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本文针对智能手机内部天线构造、GNSS接收芯片等因素限制,手机原始观测值易受外部环境影响,观测噪声大,导致定位精度较差的问题,面向大众导航定位需求,以提高手机伪距单点定位精度为目标,在对手机载波观测值周跳探测的基础上,研究对比分析了基于载波、多普勒平滑下的伪距单点定位的性能。试验表明:载波平滑伪距和多普勒平滑伪距都可以有效提高定位精度,但多普勒平滑伪距具有更好的稳定性且定位精度更好,统计显示在东(
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涉及如何建立平面坐标系统的论著较多,但多数都在较小的区域实施,相对情况比较简单,利用抵偿高程面或平移中央子午线,或者二者结合使用即可建立符合精度要求的平面坐标系统。但在较大(将近上万平方公里)的区域如何建立平面坐标系统的研究论著较少,本文对该问题进行了分析和探讨,归纳的方法和过程可对类似问题起到启发和参考的作用。
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激光雷达点云匹配与惯性组合导航技术是高精度定位导航领域研究的热点,匹配定位结果评价的准确性直接影响组合导航定位精度,特别是在室外实际道路场景下,环境复杂,点云误匹配概率较大,只有准确评价匹配定位结果,才能提高组合导航定位精度。因此,对于评价模型的研究具有重要的意义。本文将评价模型的构建抽象为多属性决策问题,采用复合多属性决策算法,识别影响定位结果的因素并进行赋权,定量地评价了定位结果的质量,并利用
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基于某大学图书馆点云数据及航摄相片,本文采用3ds Max与Smart 3D两种方法构建三维模型。一方面,采取人机交互的方式进行建模,将三维激光点云数据导入3ds Max软件建立三维数字模型;另一方面,使用半自动人工方式建模,采用Smart 3D软件,将航摄像片数据经过空三加密、自动建模、贴图等操作后对建筑实体建模。从建模效率、模型美观性、建模精度、适用对象等方面比较了两种建模方式的特点与区别。结
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文章提出一种基于三维GIS的AGV集群实时调度系统,采用B/S架构通过Web浏览器实现了对AGV集群的实施操控及园区级调度系统的三维可视化呈现。针对该系统的设计与实现,从GIS平台搭建、3D园区场景的快速建模、AGV与Web浏览器实时通信原理的架构及AGV集群系统与三维GIS融合、实时调度系统架构的几个关键技术进行论述。
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