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针对永磁直线同步电机跟踪系统中出现的诸多非线性因素,提出了基于PID控制器和径向基函数（RBF）神经网络组成的混合控制器。混合控制器结合了PID控制和RBF神经网络控制的优点,实现了非线性PID控制、高精度跟踪控制,拥有参数自整定、结构简单、易于实施等优点。分别对PID控制器,RBF神经网络控制器、混合控制器建模仿真,试验结果表明,混合控制器有较好的自适应性和鲁棒性。