【摘 要】
：
随着现代科学技术不断发展,机器人控制技术得到快速发展,并且在各个行业得到了广泛应用.目前,传统的控制技术已无法适应现代复杂的工业生产情况,为此,研究人员从理论和实际应用场景出发,不断完善智能控制技术研究.而工业机器人控制涉及多种学科,研究人员为了提升智能控制效果,对其进行了综合研究.基于此,本文主要探讨智能控制技术在工业机器人中的应用.
【机 构】
：
天津渤海职业技术学院人工智能学院,天津 300402
论文部分内容阅读
随着现代科学技术不断发展,机器人控制技术得到快速发展,并且在各个行业得到了广泛应用.目前,传统的控制技术已无法适应现代复杂的工业生产情况,为此,研究人员从理论和实际应用场景出发,不断完善智能控制技术研究.而工业机器人控制涉及多种学科,研究人员为了提升智能控制效果,对其进行了综合研究.基于此,本文主要探讨智能控制技术在工业机器人中的应用.
其他文献
将无人机高精度定位技术与视觉跟踪技术融合,可以实现输电线路设备高清影像的精准采集。因此,有必要建立基于无人机机载前端的巡检图像智能识别前端系统模型,实现输电线路设备缺陷、通道隐患的实时识别。其间可以将人工智能(AI)技术应用到无人机机载前端智能识别中,结合目标检测算法,获得智能识别结果。现场应用后,无人机视角下的微小目标检测符合应用要求。本研究成果可在一定程度上提升无人机巡检应用效果。
5月22日上午,2021年河南省科技活动周启动仪式在洛阳会展中心举行.河南省副省长霍金花出席仪式并宣布活动周启动.rn根据2021年全国科技活动周的总体部署,活动周将持续至5月28日.本届科技活动周围绕“百年回望:中国共产党领导科技发展”主题,突出宣传中国共产党百年历史中对科技事业的全面领导和方向指引,坚定科技自立自强、建设科技强国的信心和决心,推动科技创新成果和科学普及活动惠及于民.
5月15日下午,2021年度河南省科普讲解大赛决赛在黄河科技学院圆满落幕.来自河南省气象服务中心的吴江楠、郑州市气象局的李辰、中国文字博物馆的张易楠等10名荣获金奖和一等奖的选手被授予“2021年河南省十佳科普使者”称号,三位荣获金奖选手将获得代表河南参加全国科普讲解大赛的优先推荐权.
【摘 要】初中阶段是人生成长的高峰期，更是成长过程中的叛逆期，学生的学习力普遍呈现反复。初中化学又是一门以实验为基础，以实证做结论，专业术语抽象，概念性、理论性、逻辑性比较强的学科。如何结合学生成长期的特点，有效提高学生化学的学习力，是当今教学的一个难题。笔者认为，把握在化学这门学科的特点，以探索实验为切口、以小组合作为形式的途径，值得探讨。 【关键词】学习力 探究实验 小组合作途径 一、初中
三维重构是计算机视觉方法。本文采用数字图像方法对深基坑进行了三维重构研究,分析了三维重构中SIFT和RANSAC等算法的参数对计算性能的影响,通过选取合适的参数,使得RANSAC算法能够在满足精度要求的前提下速度更快。同时,将计算得到的参数应用于实际深基坑三维重构,既满足了工程精度,又达到了计算速度的要求。
在掌静脉识别中,光学产品对掌静脉的图像质量起着决定性作用。掌静脉图像的采集是基于近红外光照射采集,在采集设备中,光源负责发出近红外光;匀光透镜负责使手掌获得均匀的光照;透红外滤光片负责滤去反射回摄像镜头的可见光;塑胶镜头负责对手掌及其静脉成像;红外偏振片负责掌纹特征对图像质量的影响。基于此,本文主要研究光源的选择,匀光透镜的设计实现,塑胶镜头的选型及设计,以期为同行提供借鉴。
2020年以来,河南省贯彻落实党的十九届五中全会和中央经济工作会议精神,通过“培育孵化双管齐下、项目平台双重带动、政策金融双倍服务”的双线思维、双重驱动模式,不断集聚创新资源,加大对科技型企业的支持和服务力度,加快夯实企业创新主体地位.有效期内高新技术企业总量达到6333家,高新技术企业持续保持良好发展态势,占规上工业企业12.2％的规上高新技术企业贡献了22.6％的产值,带动河南省规上高新技术产业增加值占规上工业增加值的比重达到43.4％.
为解决传统电力信息采集与通信规约解析系统存在的解析残差大的问题,设计了一种新的电力信息采集与通信规约解析系统.硬件方面,设计电力信息采集系统的电源传感电路以及显示器;软件方面,设置电力信息采集可信算法,读取电力信息通信规约数据,建立电力信息通信估算模型,实现电力信息通信规约解析,增加电力通信系统的实用性能.设计实例分析的结果表明,设计的解析系统解析残差始终低于实验对照组,系统解析精度较高.
当前,成本居高不下成为装配式建筑企业选择装配式建造模式的顾虑之一.为了更好地降低装配式建筑的成本,本文从设计、生产、运输、装配、管理与政策五个方面总结归纳出装配式建筑构件成本的影响因素,并结合信息化技术提出有针对性的建议和措施.
冷凝温度和过冷度是影响冷凝器换热效率的重要因素.本文对比分析了影响冷凝器换热效率的因素,制定优化设计方案,并通过工程试验验证其改进设计的有效性,为后续冷凝器优化设计提供参考.工程试验验证结果表明,改进设计可以有效降低冷凝温度,提高过冷度.