【摘 要】
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针对高旋转制导弹药平台的固定式鸭舵控制,提出了一种旋转型行波超声电机驱动进给机构的制动方式和舵机调速系统,搭建了舵机性能测试试验平台并获得了良好的速度控制性能。首
【机 构】
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南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,上海航天科工电器研究院有限公司,南昌航空大学航空制造工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51575259,51665040),国家重点基础研究发展计划(“九七三”计划)资助项目(2015CB057500),中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(NS2015004),江苏省研究生培养创新工程资助项目(KYLX_0236)
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针对高旋转制导弹药平台的固定式鸭舵控制,提出了一种旋转型行波超声电机驱动进给机构的制动方式和舵机调速系统,搭建了舵机性能测试试验平台并获得了良好的速度控制性能。首先,采用库伦加黏性摩擦理论建立了超声电机驱动的制动盘和旋转盘之间的摩擦制动模型,综合考虑超声电机的机械负载特性,计算了制动盘对旋转盘产生的摩擦力矩,得到了旋转盘(外壁设计有舵翼)的转速输出方程;其次,结合试验与仿真分析,测定了结构的阻尼系数;最后,通过试验验证了基于超声电机作动制动模型的正确性,测量了舵机的速度控制曲线,引入速度波动率来衡量速度控
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