虚拟驾驶系统运行仿真及控制的设计与实现

来源 :晋冀鲁豫鄂蒙川云贵甘沪湘十二省区市机械工程学会2007年学术年会(湖北分册) | 被引量 : 0次 | 上传用户：DFHGFD43

【摘要】

：

针对现有虚拟驾驶系统中的常见问题,改进了车辆的运动模型、给出了统一的控制输入形式、将相机与车辆分离,设计了一个优化的运行仿真及控制模块,并且利用跨平台的开源3D图形

【作者】

：

汪璇陈定方蒋云

【机构】

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武汉理工大学智能制造与控制研究所,湖北,武汉,430063;武汉理工大学物流工程学院,湖北,武汉,430063武汉理工大学智能制造与控制研究所,湖北,武汉,430063北京黎明视景科技开发有限公司,北

【出处】

：

晋冀鲁豫鄂蒙川云贵甘沪湘十二省区市机械工程学会2007年学术年会(湖北分册)

【发表日期】

：

2007年10期

【关键词】

：

虚拟现实模拟驾驶汽车动力学 OpenSceneGraph 车辆运动模型控制模块系统真实感

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针对现有虚拟驾驶系统中的常见问题,改进了车辆的运动模型、给出了统一的控制输入形式、将相机与车辆分离,设计了一个优化的运行仿真及控制模块,并且利用跨平台的开源3D图形工具包OpenSceneGraph,在VC.Net平台下实现了一个虚拟驾驶模拟系统.实验证明该系统真实感、灵活性强,实用性好,易于移植.

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