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对几种水下作业工具动力驱动方式的特点进行了分析比较,阐述了海水液压作业工具系统的优越性.介绍了海水液压作业工具系统的组成和工作原理.通过基础试验、理论分析及仿真研究,研制了额定工作压力为10 MPa(最高工作压力为14 MPa)的海水泵、海水液压马达、海水压力阀、海水流量阀等海水液压元件及水下作业工具系统,试验证明达到了设计要求.