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为加快我国自润滑织物衬垫关节轴承的研究进度,提高产品质量,使其得到更广泛的应用,结合国内外自润滑织物衬垫关节轴承的研究发展现状,总结出其发展中存在的问题如下:发展还不够完善,纤维织物衬垫的润滑性能、耐磨性能与机械性能差异性大,三者不够统一;纤维织物衬垫的结构、组分研究仍然不够全面;没有实际工况下的自润滑关节轴承试验机;缺少特殊工况条件下的试验研究等。对此类问题给出了解决方法,并对固体自润滑骨架材料的研究提出了展望。