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本文定义了平面四杆机构的连杆极位和连杆摆动速比系数并给出了其求解方法，进而给出了按照给定连杆摆动速比系九综合连杆机构的方法。
平面四杆机构的连杆极位及其综合
【摘 要】
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本文定义了平面四杆机构的连杆极位和连杆摆动速比系数并给出了其求解方法，进而给出了按照给定连杆摆动速比系九综合连杆机构的方法。
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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1998年1期
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