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通过分析生产对象的特点，首先确定速度和力矩作为控制系统控制参量，建立速度与转矩双定量调节系统；其次建立控制执行机构（步进电机）的升降速数学模型，得出执行机构输出响应特性曲线（平滑速度算法曲线），确保步进电机起始步时对系统产生较小的冲击；最后设计“同心双柔轴”快速调节系统，实现了低压电器智能化生产模式，达到节约资源和提高生产效率的目的．