【摘 要】
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本文基于高精度视觉识别与运动控制系统的理论基础,针对机器人智能展品的发展现状及原理方法等进行简要论述。结合一种典型的实时智能机器人科普展品“冰球机器人”的研发成
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本文基于高精度视觉识别与运动控制系统的理论基础,针对机器人智能展品的发展现状及原理方法等进行简要论述。结合一种典型的实时智能机器人科普展品“冰球机器人”的研发成果,阐述工业数字高速摄像机视觉识别系统和伺服运动控制系统的运行原理及重要作用,拟开发一个完整的冰球机器人运动伺服平台并实现实时智能控制,重点探讨该机器人视觉系统的开发设计及技术重难点的解决方案,以期能为国内科技馆同类科学展品的设计创新起到一定参考和借鉴作用。
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