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本文给出了一个基于二进小波变换的双眼视觉匹配算法，与传统的算法相比，该算法具有更高的匹配精确度和更快的匹配速度（提高１个数量级左右）。与过去提出的方法相比，本文又推导出两个有效的新的约束－平滑分量Ｌａｐｌａｃｅ约束；它们与平滑分量梯度约束一起，使得引起误匹配的可能对应点大量减少，从而提高了匹配的精确度和速度，另外，对原立体图对进行二进小波变换，得到原图对的一个多频道表示，对变换系数的分析使我们得到