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为了改善AGV（自动引导小车）运动控制过程中视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及对突发事件适应能力差等不足，在视觉导引AGV运动控制中采用射频IC卡控制系统，通过将视觉与非视觉的射频传感器集成，采用模糊控制的方式实现速度规划。试验证明，该方法可以增强AGV系统对复杂环境的适应能力，实现高速、高精度导航，提高系统可靠性，增强小车运动的智能性。