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传统的QR码识别算法只适用于平面上的条码，柱面上的条码由于二维及三维空间均发生畸变，识别率很低。本文提出一种方法，在背景相对清晰的场合下，通过添加平行于QR码外侧轮廓的辅助矩形进行二维平面校正。在获得平面校正的图像后，再利用效率相对较高的区域还原算法进行三维空间校正，最终获得校正后的图像。该方法在Android平台上进行实现。结果表明，对柱面QR码的识别有较高的准确率。