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以相似理论为基础设计一种绝对运动等效代换方案以在地面试验中实现空间合作目标绝对运动与相对运动同时再现。首先应用量纲分析法给出空间合作目标轨道姿态动力学问题地面试验的相似准则；然后，提出绝对运动等效代换方法，并以此为基础建立运动再现地面试验模拟器的轨道姿态动力学方程；最后以航天器交会对接最终逼近段地面验证试验为例给出地面试验系统验证方案的具体实施步骤，并通过仿真算例说明所提方法的有效性。