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足球机器人系统是人工智能技术的一个非常好的应用与研究平台.文章着重研究、对比了目前常用的几种色标形式,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人色标形式及视觉系统设计方案和快速准确的算法,使得识别算法得到了简化.实验结果表明,系统的识别速度和精度都得到了很大的提高.
足球机器人视觉系统的快速识别与跟踪技术
【摘 要】
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足球机器人系统是人工智能技术的一个非常好的应用与研究平台.文章着重研究、对比了目前常用的几种色标形式,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人色
【机 构】
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大连理工大学
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2005年2期
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