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提出了适应船体表面变化的清刷机构设计方案,分析了该机构的清刷原理及在水下工作的受力状况,建立了动力学模型,通过计算分析确定清刷机构的关键参数。建立了刷丝的运动轨迹方程并利用Pro/E软件进行运动仿真,理论分析和试验结果表明了该机构设计方案的可行性。
水下机器人清刷机构的设计
【摘 要】
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提出了适应船体表面变化的清刷机构设计方案,分析了该机构的清刷原理及在水下工作的受力状况,建立了动力学模型,通过计算分析确定清刷机构的关键参数。建立了刷丝的运动轨迹
【机 构】
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哈尔滨汽轮机厂有限责任公司,哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司,陆航驻哈尔滨地区代表室,哈尔滨工程大学
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2009年07期
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