【摘 要】
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1引言砌墙作业占整个建筑施工作业的比重很大，其工作环境较恶劣又需消耗大量劳力，由于缺乏技术成熟的机械化自动化技术，目前基本上还靠手工作业。为了适应砌块的专业化和工厂化
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1引言砌墙作业占整个建筑施工作业的比重很大，其工作环境较恶劣又需消耗大量劳力，由于缺乏技术成熟的机械化自动化技术，目前基本上还靠手工作业。为了适应砌块的专业化和工厂化生产，不断提高建筑施工的质量与效率，砌墙作业的自动化势在必行。世界各国都在开展这方面的研究
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